關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面 為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

 關節軸承按其所承受能力承受載荷的方向.公稱接觸角按和結構形式,可分為向心關節軸承.角接觸關 節軸承.推力關節軸承和桿端關節軸承.向心關節軸承(GE型)的公稱接觸角為0度,適于承受徑向載荷和較小的軸向載荷.角接觸關節軸承(GAC 型)又分角接觸向心關節軸承和角接觸推力關節軸承兩種,角接觸向心關節軸承的公稱接觸角大于0度但 小于或等于30度,適應承受徑向載荷和軸向載荷同時作用的聯合載荷;角接觸推力關節軸承的公稱接觸角 大于30度小于90度,適于承受軸向載荷,也能承受聯合載荷,但此時其徑向載荷不得大于軸向載荷的0.5倍 .推力關節軸承(GX)的公稱接觸角為90度,適于承受軸向載荷,不能承受徑向載荷.桿端關節軸承適于承受 徑向載荷較小的軸向載荷(一般小于或等于0.2倍徑向載荷). 關節軸承有潤滑型和自潤滑型。